说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.

说明：Single Carrier FDMA又称SC-FDMA或者DFT-Spread-OFDM是3GPP LTE最新提出的适用于上行传输的一种新方案。相对于OFDMA（主要用于下行），其最大的优势在于低峰值平均功率比（即PAPR）。本程序包括OFDMA，SC-FDE（单载波频域均衡）以及SC-FDMA程...

matlab SCFDMA 均衡 仿真

说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,双向PCS控制仿真，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，利用自然梯度算法，实现六自由度运动学逆解算法。

说明：该源代码适用于双基阵观测目标，并根据目标观测方位变化，对目标进行运动分析，并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计，估计其误差范围

说明：资源描述曲线曲率的计算，其中数据是自己带的，如果要更改数据的话，自己导入mat文件，直接加载，mat文件里边必须有曲线的上的点的坐标，以及每个线段的左右两点的坐标矩阵，好好看看里边的说明，你就会清楚原来数据的结构，很适合初学者，招了很长时间才找到的适合分享

matlab 曲线 计算

说明：光纤无线通信系统中传输性能的研究，有信道编码，调制，信道估计等，计算目标和海洋回波的功率谱密度,包括四元数的各种计算,MinkowskiMethod算法 ,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

源码 噪声 数据分析 辅助

说明：根据铅酸蓄电池模型研究中所特有的非线性、复杂性和对环境敏感性等特点, 应用三阶模型对铅酸蓄电池进行建模, 并根据仿真结果得出相应结论。提出应用人工智能和智能控制领域中的“ 黑箱” 理论、神经元网络理论, 以及自适应思想来解决铅酸蓄电池仿真建模等问题的新思路.

仿真 模型 基于 建模 铅酸

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，实现了对10个数字音的识别，是本科毕设的题目，MinkowskiMethod算法 ,STM32制作的MP3的全部资料，使用起来非常方便。

说明：应用背景FS = 32 * 10 ^ 6；%采样速率为32MHzFC = 6 * 10 ^ 6； ；%载波频率为6MHzdf = 0.1×FS； ；%载波频偏为3.信噪比= 20； ； ；%信噪比为20dBn = 1000； ； ； ；%数据码元个数T = 0:1 / FS：（N-1）/ FS；F0...

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说明：LDPC编码,解码以及校验仿真的应用， -LDPC coding, decoding and verification simulation applications, LDPC coding, decoding and verification simulation applications,

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