说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...

说明：这是利用gabor滤波提取视网膜血管的代码。在图像处理领域，Gabor滤波器是一个用于边缘检测的线性滤波器。Gabor滤波器的频率和方向表示接近人类视觉系统对于频率和方向的表示，并且它们常备用于纹理表示和描述。在空域，一个 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后...

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说明：预测蛋白质的结构是重要的生物化学由于三维结构可以从被发现在二级结构确定局部褶皱。此外，了解蛋白质的三级结构可以帮助确定他们的功能。本文的目的是比较性能的神经网络（NN）和支持向量机（SVM）预测的62个球状蛋白质的初级序列的二级结构。对于每一个神经网络和支持向量机的，我们创造了六个二进制分类器区分类...

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说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：应用背景多输入，多输出正交频分复用（MIMO-OFDM） ；是4G和5G宽带无线通信的空中接口的优势。它结合了多输入，多输出（MIMO）技术，将容量的多天线传输不同的信号，和 ；正交频分复用（OFDM） ；，将无线信道到大量密集的子信道在高转速下提供更可靠的通信。研究表明，在上世纪90年代中期，MI...

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说明：我们建议无寄生图象的、 高动态范围 (HDR) 图像合成算法使用矩阵低秩完成框架，我们称之为 RM HDR。我们的基础辐照度的地图和低动态范围 （LDR） 图像曝光呈线性关系的假设，制订无寄生图象的区域检测作为秩极小化问题。我们将纳入约束上移动对象， 即、 稀疏性、 连接性和先验论下和暴露区域到框架...

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说明：Hough变换是一种使用表决原理的参数估计技术。其原理是利用图像空间和Hough参数空间的点－线对偶性 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

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说明：应用背景遗传算法优化BP神经网络，训练时间好长啊。主要是在使用SIM函数检验遗传算法适应度值时，执行时间很长。迭代次数如果为10的话，运行一次程序可能要3~5分钟。这太久了，有哪位也搞过这个？是不是也要花这么久的时间？ 这这里编写了一个简单的PSO优化BP神往网络的程序（见附件），只运行了两代，都...

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说明：磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛，在我国，该技术已经应用到磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立，可以避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中，已有广泛的应用，可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...

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