说明：资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候，自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份，非常详细，欢迎分享，一起学习，讨论！Kalman filter应用范围非常广，也有很多改进算法，有待后续研究后再分享源码成果！
说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪，相关代码以及生成视频
说明：matlab仿真机械四连杆机构运动代码，包括运动仿真和变量变化分析图的生成
说明：Lorenz_matlabCode，分形几何中提出的洛仑兹分形，生成图，matlab源代码
说明：计算3维系统分叉点，生成分叉图的matlab源代码。