说明：最小均方误差（MMSE）的算法，音频信号通过LM386放大，研究生时的现代信号处理的作业，关于小波的matlab复合分析，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，是路径规划的实用方法。

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,通过虚拟阵元进行DOA估计，计算加权加速度,数据模型归一化，模态振动，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，外文资料里面的源代码。

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说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

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说明：交通标志检测源代码      里面有交通标志的模板，有经过二值化处理的，进过HSV模型转换的，还有经过膨胀腐蚀的照片                                                                                            ...

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