说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制
说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。
机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：人工神经网络中的RBF方法，Matlab函数文件，可以方便调用。
人工神经网络 RBF
说明：(CUMCM)2004年全国数学建模大赛的题目（B题）。现将题目，建模过程及利用“多元线性回归和人工神经网络”解题的源代码上传给大家一起分享。
多元线性回归 人工神经网络
说明：泛函分析[日]吉田耕.pdf （等18本有关泛函分析和数学建模教材）
书籍大全
说明：数据库课件人大版第一部分
课件教程
说明：人工蜂群算法解决函数优化问题代码，内含Sphere，rastrigin，rosenbrock等标准测试函数
sphere函数 sphere-rastrigin sphere--函数 sphere-优化 标准测试函数
说明：使用人工神经网络（ANN）实现手写数字体识别。
ANN ANN-数字 MATLAB数字识别 手写数字识别
说明：【校苑数模人工翻译】2017年美国大学生数学建模竞赛MCM C题翻译
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
