说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：SPWM电压型逆变器的数学模型，可以直接产生波形

电压型逆变器 spwm数学模型 SPWM波形 逆变器spwm 逆变-spwm

说明：随机交织器的matlab实现：通过MC仿真的方法产生随机数

random random_order 交织器 随机交织器 interleaver

说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动

说明：无线传感器网络中采用虚拟力算法进行节点部署时，节点优化过程的matlab算法，产生结果有直观的图形，并且可以根据不同需要进行参数更改。代码导入后可以直接运行。

传感器-优化 部署优化算法 虚拟力算法 传感器网络 节点部署仿真

说明：kalman滤波器的实现等功能，采用matlab7.0编程产生，谢谢大家的使用。

kalman kalman滤波器

说明：本次实验是要我们先产生心电信号，再加噪声再滤波。由一个心电信号数据表输出心电信号，由于已知的心电信号有噪声，所以我先将信号进行滤波，得到正确的心电信号。再加噪声，通过滤波可以得到高频和中频噪声，将原信号加上噪声显示再滤波。每次的时域信号都画出了他们相应的频谱，便于观察。每次的滤波我也尝试了不同的滤波...

matlab ecg 滤波器

说明：这个资源包含了无线传感器网络直接传输能源协议。在此matlab代码，一个100节点的随机网络是在一个100×100区域产生。所有的节点都具有相同的初始能量焦耳。该基站是在网络的中心。所有节点直接发送有数据到基站，而不多跳变。图中示出了活节点的数目与循环数。

matlab 网络 协议 能量 无线 传输 传感器 直接

说明：LFM的脉冲压缩，即匹配滤波器的产生，并给出了压缩后的仿真波形。-LFM pulse compression, that is, the selection of matched filter, and gives the simulation waveforms compressed.

matlab 线性 调频 脉冲 压缩 滤波器 选择 系统

说明：给出完整的通信系统和多径通信信道，并使用带RLS算法的判决反馈均衡器进行均衡。 内有详细注释。 在DFE(lms算法）的基础上，采用RLS算法 产生 0 1 序列--> QPSK映射 --> 上变频 --> 信道（多径、加噪） --> 下变频 --> LMS...

RLS算法 判决反馈 均衡器