说明:该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车,可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性,而且必须以积极平衡,以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...
matlab 系统 非线性 建模
说明:LMS:最小均方(LMS)算法是一种自适应滤波器,用于通过查找与产生误差信号的最小均方(期望信号和实际信号之间的差值)相关的滤波器系数来模拟期望滤波器
最小均方 LMS 算法
说明:遗传算法 生物的进化是一个奇妙的优化过程,它通过选择淘汰,突然变异,基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。 遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的;而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年,这一开创...
matlab 算法 遗传
说明:利用MATLAB生成信号源序列,信道噪声,实现循环码编解码过程。 (1)已知(10,6)系统循环码的生成多项式为:g(x)=x4+x+1,请设计该循环码的编码器。 (2)输入随机码元序列长度至少1000位。 (3)按照错误概率Pe随机产生差错图样,得到实际接收...
说明:应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起,就能利用多种信息源,互相补充,构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法,特别是卡尔曼...
matlab 组合 位置 GPSINS
说明:此代码关于cdma通信系统仿真,包含基带信号产生,编码器,解码器,解调,采用Qpsk调制,伪随机码gold序列,信道均衡技术,
matlab 系统 仿真 cdma
说明:应用背景最大似然均衡是最优方法使用线性空间的MIMO系统中的发送符号的估计时间编码(参见参考[ 1 ]的理论背景)。注该解码可以computionnaly昂贵的高阶调制。参考:[ 1 ]如拉尔森,p.stoica。”空时分组编码的无线通信”,剑桥出版社,2003关键技术说明如何使用最大似然空时码均衡...
matlab 信道 均衡 最大 衰落 瑞利
说明:16-QAM基带传输系统的Matlab仿真 实现了主要模块二进制信息源输入,16QAM调制,发射滤波器,接收滤波器,采样,均衡,信号检测,16QAM解调,信息还原输出,产生BER曲线图。
ofdm 系统 仿真 QAM
说明:这将给出了电路实现 和实际验证,自治非线性 振荡器。因为它描述由单一的三阶 差分方程,其状态变量可以考虑 作为位置、 速度和加速度,从而产生 直接连接到一个真实的物理系统。此外,为 一些特定的内部系统参数-配置 ter,它可以表现出倍周期分岔导致 混沌。两种不同结构的非线性元件 验...
描述 振荡 混沌 行为