说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：matlab三维显示地震数据， 开放小工具。这个开放MABLAB三维绘图小工具， 非常好用， 可进行SLICE， CONTOUR， 等交互功能.

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说明：主要开关电源用matlab仿真，实现从220v交流转化为直流电压

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说明：上期CTP接口matlab封装可以使用该封装进行期货交易，并且可以搭建自己的程序化交易平台

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说明：通用matlab求出：两个圆的交点坐标(不用solve语句)

交点 circle-intersection 圆的交点

说明：BP神经网络预测。这是一个用于交通流量预测的matlab原程序

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说明：改进的遗传算法的三个操作算子，包括选择、交叉和变异。

交叉变异 交叉算法 遗传算法改进 选择算子-遗传 遗传算法和

说明：PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制

粒子群-PID 优化-pid pid pso优化PID 交通-pso

说明：路标识别的matlab实现，实现了交通标志的自动识别。

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说明：用matlab程序做的 车牌字符分割程序，能很好的解决智能交通中的车牌追中。

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