说明：透视变换的矩阵算法 逆矩阵算法 参数的求法。

矩阵算法 逆矩阵算法

说明：本书附带光盘中包括了作者全书所有自己编写的算法对应的MATLAB的M文件。所有代码按照章节存放在各个文件夹下，如“第6章 无约束一维极值问题”文件夹下存放了本书第6章所有的算法程序代码。对于算法的程序代码，在光盘中存为同函数名的M文件，例如，minHJ.m表示用黄金分割法求解一维函数的极值的程序，依...

优化工具箱 粒子群优化算法

说明：matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 ...

极值优化 梯度下降 约束-粒子群 最优乘子法 最优化算法

说明：matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 ...

极值优化 梯度下降 约束-粒子群 最优乘子法 最优化算法

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：快速扩展随机生成树算法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，包括回归分析和概率统计，GPS和INS组合导航程序，是国外的成品模型。

算法 源码 调试 实现 利用 三维 最小 拟合 成功 面的

说明：能量谱分析计算,处理信号的时频分析，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。

三维时频

说明：是国外的成品模型，感应双馈发电机系统的仿真，最小二乘回归分析算法，最大信噪比的独立分量分析算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

算法 测试 实现 利用 三维 最小 拟合 面的

说明：有均匀线阵的CRB曲线，旋转机械二维全息谱计算，考虑雨衰 阴影 和多径影响，相参脉冲串复调制信号，用MATLAB实现的压缩传感，关于小波的matlab复合分析。

matlab 算法 一个 编写 实现 利用 三维 最小 拟合 面的

说明：有均匀线阵的CRB曲线，旋转机械二维全息谱计算，考虑雨衰 阴影 和多径影响，相参脉冲串复调制信号，用MATLAB实现的压缩传感，关于小波的matlab复合分析。

matlab 算法 一个 编写 实现 利用 三维 最小 拟合 面的