说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：应用背景在一个和第二部分的图像（二维刚性平移）寄存器由用户指定的像素%。而一零填充FFT计算%（快速傅里叶变换），此代码使用选择性采样的%矩阵乘以DFT（离散FT）极大地减少了计算时间和内存不牺牲精度。用这个程序所有的图像点都是用来%计算绕其峰一个很小的邻域采用互相关。这%的算法称为单步DFT算法。...

matlab 图像 像素 乐队

说明：老师给的A题资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：可实现对二维数据的聚类，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用起来非常方便，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算。

算法 源代码 一个 经典 信号 非线性 稳态

说明：此函数可以分辨出背景，如果它的同质或异质。[黑色] = backg_detection （我组织、 nbpixels、 边缘、 edge2)[黑色] = backg_detection （我，1800 年，50，60）我： imread 图像处理nbpixels： 数字二维条码 QR 码的像素为单位...

matlab 图像处理 检测

说明：透视变换的矩阵算法 逆矩阵算法 参数的求法。

矩阵算法 逆矩阵算法

说明：衍射光学光束整形元件设计目标：在透镜后焦面上实现图形的光强分布实现：1、波长、衍射光学元件口径、形状、入射波前、二维目标分布及尺寸等都可自行设定；2、对相位进行8台阶量化，重新计算；3、更换输出面的采样间隔，重新计算。

diffraction 波前整形 光束 衍射元件 衍射光学光束

说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：2017数模A题论文期刊精选

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：旋转机械二维全息谱计算，分数阶傅里叶变换计算方面,详细画出了时域和频域的相关图，能量谱分析计算,LCMV优化设计阵列处理信号，车牌识别定位程序的部分功能。