说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究-Based on TS Fuzzy Model of Double Inverted Pendulum System Simulation
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说明:比较简单的T-S模糊模型的建模程序,主要用到了模糊C均值聚类,减法聚类,最小二乘法等等,仿真数据用的是煤气炉数据,
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说明:数学建模基本模型(完整版)
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说明:第一章 线性规划第二章 整数规划第三章 非线性规划第四章 动态规划第五章 图与网络第六章 排队论第七章 对策论第八章 层次分析法第九章 插值与拟合第十章 数据的统计描述和分析第十一章 方差分析第十二章 回归分析
层次分析法 非线性回归 建模--排队论 对策论 动态规划MATLAB
说明:本文针对灰度图像的盲复原问题进行了一些研究,介绍了两种不同的图像盲复 原处理的方法。一种是误差一参数分析法,该方法适合于辨识可以用参数来表征的 点扩散函数,如线性移动模型和Gauss模型等,然后根据估计的参数确定退化图像 的点扩’散函数,再利用常规的复原算法(如维纳滤波法)对退化图像进行复原处理 另...
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