说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,双向PCS控制仿真，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，利用自然梯度算法，实现六自由度运动学逆解算法。

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,包括轨道机动仿真、初轨计算,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,最大信噪比的独立分量分析算法，意信号卷积的运算,并且绘制图象，汽车课设货车Matlab驱动力图程序。

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