说明:路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文...
说明:硕士论文。主要包括:1、均衡器的设计原理 2、码间串扰与均衡原理 3、自适应均衡算法,主要介绍迫零算法、LMS算法、RLS算法 4、LMS自适应均衡器的Verilog设计 5、以上算法的matlab仿真
verilog均衡算法 lms-verilog equalizer-verilog RLS-verilog 均衡器-verilog
说明:有源噪声控制(ANC)主要基于LMS算法,但在处理宽带噪声信号和低信噪比情况下,效果不好.影响控制效果的主要原因是输入信号的自相关分布,而小波变换具有消除信号自相关的作用,因此将小波变换引入有源噪声控制(ANC)是解决问题的一种办法。
说明:这里主要是压缩感知的贪婪算法,通过OMP来实现DOA的估计,主要应用在阵列信号处理领域。
说明:导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法
说明:此代码主要是用于在matlab中的图像叠加,现实中主要应用与全景图片。