说明:自适应有源噪声控制FLMS算法仿真程序,包含主要仿真程序和最后绘图结果
说明:采样率转换程序,程序主体分为上采样与下采样
说明:组合导航的程序,主要是航位推算方法的程序
说明:kalman滤波程序,是一种数据融合程序,主要用以组合导航
说明:重要程序,主要是关于支持向量机方面的程序,可供你参考,
libsvm-mat-2.89-3 libsvm-mat libsvm-mat.rar libsvm-mat-2.81-1 libsvm-mat-2.9-1
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...