说明:这段代码以matlab为平台编写的,介绍了Kalman滤波在温度测量中的应用。通过这个实例应用,你能很好的掌握Kalman的基本知识,加深对Kalman滤波的认识。每段代码都配有解释说明,方便大家的理解。大家可以在此代码的基础上进行改编,或参考此代码编写自己的应用实例。
说明:利用自然梯度算法,连续相位调制信号(CPM)产生,是信号处理的基础,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,基于互功率谱的时延估计。
说明:在工业过程领域里,系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程,对这些问题, 特别是多变量耦合问题,用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析,一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。