说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:该书系统地论述了人工神经网络的主要理论和设计基础,给出了大量应用实例,旨在使 读者了解神经网络的发展背景和研究对象,理解和熟悉其基本原理和主要应用,掌握其结构 模型和基本设计方法,为以后的深人研究和应用开发打下基础。
说明:摘要:本文主要介绍了软件系统视图中π/4-DQPSK系统的调制和解调。此外,本文还分析了π/4-DQPSK系统的动态和静态行为,以及在高斯信道条件下的抗噪声性能。比较了π/4-DQPSK和QPSK在相同信道下的特殊抗噪性能。模拟结果显示π/4-DQPSKI的频谱扩展在QPSK系统周围。关键词:π/4...