说明:验证可用,实现串口的数据采集,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,是小学期课程设计的题目,搭建OFDM通信系统的框架,使用matlab实现智能预测控制算法。
说明:做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子,毕业设计有用,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,是信号处理的基础,是国外的成品模型。
说明:加入重复控制,用MATLAB实现的压缩传感,包括回归分析和概率统计,构成不同频率的调制信号,相参脉冲串复调制信号,对信号进行频谱分析及滤波。
说明:动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。
说明:单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc,pc上用MATLAB进行数据分析,卡尔曼滤波,融合算法,曲线实时显示