说明:应用背景遗传算法是根据自然界生物染色体进化的数学模型。首先对种群进行初始化,对每个个体计算适应度,生产下一代。如果生成的种群达不到优化的终止条件,则按照适应度选择优良个体、父代进行交叉或变异,生成子代,然后用子代取代父代,再生成下一个子代。循环执行这一过程,直到满足优化终止条件为止。在遗传算法寻优过...
说明:分析了电力线信道的特性,对电力线信道进行了建模,最终仿真出了多径电力线信道,并且分别在低压、中压环境下进行仿真,仿真结果有频域的幅度相应好有时域的冲击响应。
说明:半导体光放大器的Matlab程序设计。包含几个程序,包括G.P.Agarwals非线性光纤书的例子。用户必须根据G.P.Agarwal的非线性光纤书中的各种图形,改变输入变量的值以获得各种各样的图像。
说明:neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of the human brain.Neural network control is a import...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...