说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the ratio of deviation (P), integral (I) and differ...
说明:matlab 闭曲线B样条的拟合,算例可直接使用,使用时只需要修改nq文件或者aline文件中的u1即可,也可定义u1后直接run aline-matlab closed B-spline curve fitting, numerical example can be used directly, ...