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说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

说明：GPS卫星信号捕获程序，输入一段GPS数字中频信号，输出信号载波和C/A码起始点。

说明：卷积神经网络是近年发展起来，并引起广泛重视的一种高效识别方法。20世纪60年代，Hubel和Wiesel在研究猫脑皮层中用于局部敏感和方向选择的神经元时发现其独特的网络结构可以有效地降低反馈神经网络的复杂性，继而提出了卷积神经网络（Convolutional Neural Networks-简称CN...

卷积神经网络 CNN

绘制三维网格地图的Matlab程序

说明：根据文本中的三维数据点，绘制出三维网格地图。

网格地图 matlab三维地图三维网格三维三维地图

极限学习机，神经网络（NN）

说明：极限学习机是由黄广斌在2005年作为一种新的单隐层前馈神经网络提出的，具有与神经网络（NN）相同的全局逼近性质，且其参数学习无需迭代，速度明显快于现有的神经网络。目前在岩性识别、LF终点温度软测量、穿孔机导盘转速测量、软测量建模、图像识别等方面有所应用，但将其用于图像分割中的应用还较少。

极限学习机神经网络 NN

CIE色度图绘制

说明：CIE色度图绘制。从CIE1931数据点开始，光刺激波长从360nm到830nm，间隔1nm，很准确的马蹄形图。色度图中贴入CIE1976均匀色空间彩色映射图。同时画出BT709和BT2020三角形色域，D65坐标。需要表示色域覆盖的文章，是绝好的插图。

CIE色度图 CIE1931 马蹄图插图

从一系列的总体中抽取出指定数量的不重复样本点

说明：包括图像分析的四部分代码：matlab扩散和高斯函数，线性扩散，线性复扩散，非线性扩散。