说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明：神经网络的并行结构和并行处理机制，使得信息处理速度快，能够满足信息的实时处理要求。将神经网络用于多传感器数据融合技术，首先要根据系统的要求以及传感器的特点选择合适的神经网络模型（常见的神经网络模型有BP网络、Hop-field网络、Elman网络、RBF网络等），然后再根据已有的多传感器数据和系统的...
说明：遗传算法是应用较为广泛、研究历史较长的一种算法，它具有全局快速搜索能力，由于没有利用系统中的反馈信息，当求解到一定范围时往往要做大量无为的冗余迭代，求解效率较低。但是在旅行商（TSP）问题上不存在这个缺点，很好的解决了TSP问题。这里提供TSP问题的源程序。
说明：基于光正交码构造了一类新的不规则00C—LDPC码．新的LDPC码是准循环码，其编码复杂度与码长成 线性关系，具有编码复杂度低的特点，它所对应的双向图中没有四线循环．用和积译码算法对新的码字进行了仿 真，结果表明，与具有类似参数的随机码和规则OOc—LDPc码相比，当信道误码率为10。5时，译码...
说明：本程序为一个demo，采用SIFT将多张图片合成一张大图片，效果非常好。将多张图片中的对应点进行匹配，然后合成，同时进行校正。
说明：超声中对于斑块的位移检测是一个热点问题，本程序利用斑块模板匹配实现对病灶部位的追踪，从而有效的检测病变情况。此方法也是一个很好的参照