说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:本文主要叙述的是利用MATLAB软件实现图像的几何操作。利用imresize() imrotate() imcrop() 等函数实现图像的缩放,选转,剪切。 在对图像的几种几何操作中,图像的缩放和旋转都要用到插值操作。