说明:无源定位技术中时差定位算法的各种定位算法的matlab仿真 里面包含的程序代码有:chan算法,广义互相关算法,双谱估计法等,非常适合搞学术研究的基础学习者学习!
说明:这是从某论坛好友获得的逆透视变换入门代码,作了部分修改。关于逆透视变换,各网站资料非常多,其中原理可自行学习,这是简单的入门菜鸟代码,但对于刚接触的朋友存在一定学习价值。任何算法我认为都可以先学习和参考别人的东西,最终还是自己写会理解得更透彻。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:基因选择算法 SVMRFE基因选择算法 SVMRFE基因选择算法 SVMRFE