说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包含优化类的几个简单示例程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真效果非常好。