说明：实现用matlab进行hausdorff距离运算的源程序，包含两图像的匹配。
说明：图像拼接过程中，首先要寻找两幅图像的匹配点，进行匹配。本源码使用sift算法对两幅图像中的点进行配准
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，是国外的成品模型，详细画出了时域和频域的相关图，匹配追踪和正交匹配追踪，各种kalman滤波器的设计，单径或多径瑞利衰落信道仿真，采用波束成形技术的BER计算。
说明：NCC模板匹配两幅图像（实时图和地标点）进行灰度像素上的模板匹配解算得到实时图的位置信息
说明：8点法求取两个图像之间的基础矩阵F，去除了误差匹配点对求解精度的影响
说明：通过模板匹配的方式，对text.png图像中的字母‘a’进行定位，给出定位结果以及位置坐标。在matlab的环境下实现了模板匹配，对横向纵向两个方向的字母进行了检测和定位。
说明：采用块匹配法计算运动矢量，选择经典的三步法进行搜索，配有相应的文献说明，利用MAD进行阈值选取，初步计算出两幅图像的运动矢量，为下一步全局运动的估计提供参数。