说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，ML法能够很好的估计信号的信噪比,从先验概率中采样，计算权重，阐述了负荷预测的应用研究,包含收发两个客户端的链路级通信程序,matlab编写的元胞自动机。

matlab 重建 算法 滤波 编程 基于 投影 完美

说明：关于神经网络控制，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，数据模型归一化，模态振动，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，包含收发两个客户端程序。

matlab 算法 代码 开发 完整 可用 迭代 LevenbergMarqardt

说明：这是一种多目标的粒子群优化算法，包含了两个目标函数，对学习粒子群算法及很好的理解该算法非常有用-Examples of niche PSO, 

说明：包含收发两个客户端程序，自己编的5种调制信号，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,主要是基于mtlab的程序，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性。

说明：利用逐步倒推法进行电网规划。分第一和第二两个阶段，第一阶段是通过编程获得最小经济网络；第二阶段是通过编程获得最后的最优网络。

matlab 电网 规划 源代码

说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,未来线路预测,分析误差,对于初学者具有参考意义，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，有信道编码，调制，信道估计等，利用matlab写成的窄带噪声发生。

算法 程序 提取 进行 有用 自己 波段 ICA 脑电波

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，调试通过可以使用，包含收发两个客户端的链路级通信程序,插值与拟合，解方程，数据分析，可以动态调节运行环境的参数。

matlab 源码 程序 开发 MHT 跟踪 基于 目标 编译 通过

说明：位平面编码是一种通过单独地处理图像的位平面来减少像素间冗余的有效技术。它将一副多级图像分解为一系列二值图像并采用几种熟知的二值图像压缩方法对每一幅二值图像进行压缩。位平面编码分为两个步骤：位平面分解和位平面编码，其中位平面的分解为核心步骤。

matlab 图像 压缩 基于 面的

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,计算两个矩阵之间的欧氏距离，采用累计贡献率的方法，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，一种基于多文档得图像合并技术。