说明:对于初学者还是不错的,可以下下来看看的说,慢慢学者就会了
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:是一种双隐层反向传播神经网络,包含优化类的几个简单示例程序,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,基于matlab平台实现,针对EMD方法的不足,用于时频分析算法。