说明:FNFB模拟,本论文旨在针对一自平衡两轮电动车,发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器,用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型,两种结合模糊基础网络(FBFN)之智慧调节型运动控制策略被提出,用以达...
FNFB 模拟
说明:应用背景关于医学图像进行边缘提取的一个简单有效的方法!!关键技术经典的信号去噪方法主要是基于频域的处理方法,以滤波器的形式去噪。它是把有用信号和噪声信号在频域进行分离的方法去噪。但这种方法要在信号频谱和噪声频谱没有重叠的前提下,才能把信号和噪声完全分离开来。但实际情况信号频谱和噪声频谱往往是重叠的,...
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说明:吞吐量 吞吐量是衡量平均行为的一种通信系统。一个系统可以有较高的吞吐量和仍然存在的不允许传输的节点 (通道访问延迟超出该数据包的截止日期和数据包被丢弃在接收器传送之前)。进一步,吞吐量很难定义为广播通信,因为所有的数据包有多个接收器 ETSI TR 102 861,(2012 年)。 误码率...
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说明:图像去噪的统计优化的自适应小波包 (WP) 阈值函数基于广义高斯分布。它适用于噪声的图像,以获得最佳的树或最优小波基,利用信息熵计算高效多级 WP 分解。它选择自适应的阈值,即水平和子带依赖分析子带系数的统计参数的基础。在利用的阈值函数中,基于最大后验概率估计,每个系数和相应的子带的均值之间的最优线...
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说明:SIFT特征点检测监测方法。具有对于图像平移、旋转和尺度变化不变性的优点,成为近十年来最流行的图像特征点检测方法,被广泛用于图像匹配、物体识别、分类等领域。本算法对图像预处理阶段的图像增强算法进行了改进,去除了原本的直方图均衡化图像增强算法,使得图像拼接时间缩短了近一倍,且图像拼接效果依旧良好