说明：实现Hough变换直线检测， Hough变换是实现图像边缘检测的一种有效方法，其基本思想是将测量空间的一点变换到参量空间中的一条曲线或一个曲面，而具有同一参量特征的点交换后在参量空间中相交，通过判断交点处的积累程度来完成特征曲线的检测，基于参量性质的不同，Hough变换可以检测直线、圆、椭圆...
说明：GoDec 稀疏矩阵分解 CS算法 矩阵带有结构信息，我们可以联想到：推荐系统“用户-评分”矩阵、人脸图像像素矩阵，等。低秩矩阵每行/列都可以用其它行/列线性表示，利用这种特点我们可以对缺失数据进行恢复。 这里介绍一下怎样用低秩矩阵来做人脸识别，同一个人...
说明：Dynamic Time Warping（DTW）诞生有一定的历史了（日本学者Itakura提出），它出现的目的也比较单纯，是一种衡量两个长度不同的时间序列的相似度的方法。应用也比较广，主要是在模板匹配中，比如说用在孤立词语音识别（识别两段语音是否表示同一个单词），手势识别，数据挖掘和信息检索等中。...
说明：NSGA3算法及其MATLAB版本实现，谢谢已经有大神们公布了他们所理解的nsga3的代码。NSGA3与NSGA2的算法框架大致相同，只是在选择机制有所不同。NSGA2用拥挤距离对同一非支配等级的个体进行选择（拥挤距离越大越好），而NSGA3用的是基于参考点的方法对个体进行选择。
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...