说明：FNFB模拟，本论文旨在针对一自平衡两轮电动车，发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器，用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型，两种结合模糊基础网络（FBFN）之智慧调节型运动控制策略被提出，用以达...

FNFB 模拟

说明：不用matlab里面的函数，自己写出来的2ASK的仿真程序，加入了白噪声，经过滤波后的波形有些变形，可能是滤波器的原因。仅供参考。

2ASK 仿真

说明：DFT进行频谱分析时的三种现象 1、混叠：对连续信号采样，要求连续信号是带限的，采样频率要足够高。Fs应满足Nyquist采样定理才不产生混叠。 采样前加低通滤波器防混叠 2、频谱泄漏：DFT对时域信号进行了截断（相当于采样信号乘了一个窗函数），时域的乘积相当于频域卷积，改变了原信号频谱。 改...

DFT 混叠 泄漏 栅栏

说明：声学回声抑制是一种在语音通信中广泛应用的技术，用于消除由扬声器和麦克风之间的相互作用引起的回声。自适应LMS算法是一种常用于实现声学回声抑制的算法之一，其通过自适应地调整滤波器系数来提高回声抑制效果。这种算法可以自动适应环境变化和声学系统的不确定性，使得回声抑制更加准确和稳定。

LMS LMS算法 声学回声抑制

说明：基于位置的协作，人与人或人与地的时空关系的变化是协作的关键语境。因此，基于位置的协同环境应该支持时空事件sub/pub服务。时空事件订阅的关键问题是如何指定不同的时空事件。

时空事件 订阅