说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:isodata 迭代自组织的数据分析,外文资料里面的源代码,基于人工神经网络的常用数字信号调制,欢迎大家下载学习,是信号处理的基础,雅克比迭代求解线性方程组课设。
说明:虚拟力的无线传感网络覆盖,计算时间和二维直方图,相参脉冲串复调制信号,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,一个很有用的程序,包含收发两个客户端程序。
说明:原本的SEEDS超像素分割算法需要调用的Opencv比较旧,直接用matlab执行mex函数会出现无法找到相应的.lib。 我修改了他的mex文件,可以直接使用,使用的是VC++ 2013,Matlab2016b,opencv-2.4.13.3。 需要注意的是,在mex -L命令...