说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:最小均方算法,借助于最速下降算法发展起来的,通过维纳滤波所求维纳解,已知输入信号与期望信号的先验统计信息,以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定,计算复杂程度低,收敛性好
说明:摘要:本文主要介绍了软件系统视图中π/4-DQPSK系统的调制和解调。此外,本文还分析了π/4-DQPSK系统的动态和静态行为,以及在高斯信道条件下的抗噪声性能。比较了π/4-DQPSK和QPSK在相同信道下的特殊抗噪性能。模拟结果显示π/4-DQPSKI的频谱扩展在QPSK系统周围。关键词:π/4...