说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好
说明：三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划。
说明：高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计
说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...
说明：汽车二自由度模型，用m文件编写三种方法实现，包括微分方程、传递函数和状态方程
说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。