说明：2016研赛C题参考资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：基于三维TDOA的基站定位，采用了三维chan算法。
三维TDOA 基站定位 三维 chan算法 DOA chan
说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...
matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动
说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法
说明：2016研赛C题参考资料（补充1）
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明：应用背景在相位解码时，根据反三角函数得到的相位是位于［０，２π）相位主值区间内的包裹相位，需要进行相位展开以获得真实相位。在合成孔径雷达，光学干涉，自适应光学和医学成像领域都有应用。关键技术二维相位展开算法可分为路径相关算法和路径无关算法两大类，其中，路径相关算法速度快，能满足一定的精度要求，使用最...
matlab 相位 包裹
说明：这个某位大神写的利用张正友教授的摄像机标定算法写的标定程序，亲自试验完全可以用，而且注释清楚，很好用，是学习摄像机标定不可多得的材料；非常适合初学者，使用于进行双目视觉测量，三维重建方面的学生和工作人员。
程序 相机 标定 张正友
说明：用来计算十字交叉点的中心位置，可以达到亚像素精度，在三维重建中经常会在物体表面做标志，本算法用于计算十字标记中心
像素中心 十字中心-matlab cross_position 十字 亚像素-摄像机标定
说明：一种流形学习算法（很好用），LCMV优化设计阵列处理信号，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，信号处理中的旋转不变子空间法，多抽样率信号处理，DC-DC部分采用定功率单环控制。
