说明：利用切角距离匹配算法来寻找视频帧与二维图像之间的距离度量图像。这个迭代计算倒角距离，直到找到与帧图像和从三维图像投影的二维图像正确匹配的最佳拟合。
说明：K-D树源码，不错的空间查找算法，在三维重建和匹配中应用较多！
说明：点云进行matlab三维重建，通过双目相机进行匹配，得到点云，最后利用点云进行三维重建
说明：双目立体匹配中获取图像对的视差图，可用于后续的三维重建工作。
说明：能量谱分析计算,外文资料里面的源代码，包括轨道机动仿真、初轨计算,匹配追踪和正交匹配追踪，使用大量的有限元法求解偏微分方程，仿真效率很高的。