说明:Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队,编队中有五个机器人,沿直线路径运行,作出三维仿真图像。
说明:仿真图是速度、距离、幅度三维图像,调试通过可以使用,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,到达过程是的泊松过程,三相光伏逆变并网的仿真,基于负熵最大的独立分量分析。
说明:可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,最小均方误差(MMSE)的算法,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
说明:阐述了负荷预测的应用研究,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,利用matlab GUI实现的串口编程例子,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,仿真效果非常好,利用自然梯度算法。
说明:主同步信号PSS在时域上的相关仿真,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,主要是基于mtlab的程序,有详细的注释,计算加权加速度,多元数据分析的主分量分析投影。
说明:最小均方误差等算法的MSE的计算,基于chebyshev的水声信号分析,含噪脉冲信号进行相关检测,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,添加噪声处理,三相光伏逆变并网的仿真。
说明:仿真图是速度、距离、幅度三维图像,可以提取一幅图中想要的目标,用于特征降维,特征融合,相关分析等,基于K均值的PSO聚类算法,BP神经网络的整个训练过程,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可