说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征,由Bay在2006年首次提出,这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来,一般来说,标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍,并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明:完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。
说明:用matlab实现color moments算法,先把rgb图像转换到HSV空间,然后计算每个分量的一二三阶矩,最后组成9维向量进行比较。
MATLAB--moments color_moments color-moments RGB-HSV colormoments