说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:music高阶谱分析算法,包括轨道机动仿真、初轨计算,最小二乘回归分析算法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,一种流形学习算法(很好用)。