说明:机械优化设计的作业 包括一维搜索方法(二次差值,牛顿法,黄金分割法),以及最速下降法和内点惩罚函数法及等值线图
说明:模式搜索(也称为直接搜索、无导数搜索或黑盒搜索)是一类不需要梯度的数值优化方法。因此,它可以用于不连续或不可微的函数。其中一种模式搜索方法是“收敛”(见下文),它基于正基理论。优化试图在多维可能性分析空间中找到最佳匹配(具有最低错误值的解决方案)。
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:流形学习算法lle的线性化方法,是一种非监督的降维方法,比lle的优势在于可以将新的样本点映射到低维空间。