说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,有循环检测,周期性检测,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,重要参数的提取,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...