说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:本书是一本针对电气_「程及其户动化专业的MATLABISimulink仿真 人门教材。本书涵盖了电力系统稳态分析、电力系统暂态分析、电力系统 继电保护、高压直流输电、柔性输电以及风力发电等主干课程。本书各仿 真例程都是相关课程的主要知识点,并为读者提供仿真源程序,以帮助读 者在学习MATLA...
说明:Adaboost 算法的思想是合并多个“弱”分类器的输出以产生有效分类。其主要步骤为 :首先给出弱学习算法和样本空间(工, y) ,从样本空间中找出 m 组训练数据,每组训练数据的权重都是 1 /m。然后用弱学习算法迭代运算 T 次,每次运算后都按照分类结果更新训练数据权重分布,对于分类失败的训练个...
说明:本书介绍现代的数值近似方法,解释这些方法如何、为何,以及何时有用,以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书,学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类,及使用这些方法时,误差传递的实例;对无法求得确解的问题,应能求得精确的近似解,并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法,由数...
说明:在本练习的这一部分中,您将使用一个变量实现线性回归,以预测食品卡 车的 pro ts。假设你是一家连锁餐厅的 CEO,正在考虑在不同的城市开设 一家新的餐厅。连锁店已经有卡车在不同的城市,你有专业的数据和人口 从城市。 3 您想使用此数据来帮助您选择要扩展到下一个城市。 Le ex1da...
说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...