说明：一套很好的建模算法讲解

数学算法

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：有限差分方法（网格法）是最早使用的一种电磁场数 值计算方法。 边值问题 物理思想：场域离散。 （连续区域→网格和节点） 数学基础：差分原理。 （微商→差商） 线性代数方程组 §6-3 有限差分方法 作为数值计算方法，有限差分法将连续场域的问题变换 为离散系统的问题（连续场域划分为若干个细小的区域：网...

区域节点离散 数值线性代数 磁场数值计算 matlab网格划分 matlab-电磁场

说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等经典数据关联方法NNDA.PDA.IMM等

说明：应用背景在科学计算与工程技术等很多领域，比如计算流体力学，航空航天工程研究领域的飞船飞行轨道的计算，电路优化设计以及矿藏数值模拟等很多重要的实际问题中。通常采用有限元法，或者有限差分法来离散原微分方程，最终转化为线性方程组的求解问题。关键技术迭代法：用某种极限过程去逼近线性方程组精确解的方法。迭代法...

matlab 线性 可比 方程组 迭代

说明：在此方法中，控制器通过少量的阵列和措施的权力 ； 从调整电压如果功率增加时，直到不再增大功率，则会尝试这个方向作进一步的调整。这称为扰动和观察方法，是最常见的虽然这种方法可能导致输出功率振荡。 它被称为爬山方法，因为它取决于力量打击以下最大功率点和上面那点秋天的电压曲线上升。 扰动和...

matlab 算法 观察 扰动

说明：使用谱方法中LGCC（配置法）方法求解热传导方程（抛物）,其中方程是线性的。且边界条件为第三类边界条件，处理方法为自然边界条件。

说明：求解最优化问题MATLAB程序：Newton型方法（最速下降法、基本Newton方法、拟Newton方法）

说明：应用背景近年来，已经开发了各种启发式优化方法。许多这些方法的灵感来自于群体行为的性质。本文提出了一种新的优化方法介绍了基于重力和质量相互作用的算法。在建议的算法，搜索代理是一个集合的每个交互的群众基于牛顿引力定律和运动规律。所提出的方法有与一些著名的启发式搜索方法相比。所获得的结果证实所提出的方法在...

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