说明：基于卡尔曼滤波器的物体追踪算法，很好用的，而且效率也很高

kalman-追踪 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器 matlab-卡尔曼滤波器 杩借釜

说明：改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能

UKF-改进 卡尔曼改进 卡尔曼滤波 UKF卡尔曼滤波 改进UKF

说明：基于matlab的粒子滤波经典程序。实现了目标跟踪。初学者非常好用！

粒子滤波 粒子-跟踪 基于粒子滤波 粒子滤波跟踪

说明：matlab编写的关于粒子滤波算法的仿真源程序，包括三个粒子滤波的例程，非常好的参考程序

粒子算法 粒子滤波算法 particle-filter 粒子滤波-matlab particlefilter

说明：卡尔曼滤波和自适应滤波 y

kalman-adaptive 卡尔曼滤波 kalman 捷联惯导 kalman--robot

说明：一个粒子滤波的简单例子，有助于理解粒子滤波的程序设计方法，程序列举了三种重采样方法

粒子滤波 particlebookdemo 粒子 粒子滤波-matlab particle

说明：基于粒子滤波实现的目标被动跟踪，适合初学者学习。

粒子-跟踪 粒子滤波-被动 基于粒子滤波 粒子滤波-跟踪 matlabparticle

说明：一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大

kalamn滤波 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 扩展卡尔曼--实例 滤波算法

说明：设计最小二乘逆滤波器求解反卷积问题，假设有观测噪声，为降低观测噪声的影响，可采用预白化方法，设计长度N=50的最小平方FIR逆滤波器

最小二乘FIR 逆滤波-fir FIR预白化 白化滤波 反卷积

说明：例子滤波源程序，利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线

例子滤波 PF-IMM pf 滤波 partical-filter