说明:在matlab环境下,实现kalman滤波器跟踪目标。-in Matlab environment, the Kalman filter to track the realization of goals.
说明:这是个用Durbin递归求预测误差滤波器和他的输出,是电子所邹谋炎老师给出的例程。-This is a demand by Durbin recursive prediction error filter, and his output is of Electronics Zou Mou-Yan t...
说明:含均匀和非均匀传输线计算,滤波,判断奇异点-with uniform and non-uniform transmission line, filtering, judgment singular point
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:脉冲噪声又称为冲量噪声或者椒盐噪声。脉冲噪声会使得灰度图像上亮的区域出现纯黑像素点而暗区域上出现纯白像素点。这种噪声可能由数-模、模数转换过程中的比特错误产生。灰度图像上的一些点上将随机出现亮点和黑点。 脉冲噪声污染灰度图像会使得部分像素点的灰度值突然变得过大或过小,造成图片上出现离散的、...