说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：扩展卡尔满滤波算法与无味滤波算法的比较，结果是无味滤波略微胜出。

卡尔满滤波 无味滤波

说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。

卡尔曼 滤波器 性能

说明：根据滤波器指标选择合适的窗函数，计算窗函数的长度N，调用MATLAB函数fir1设计一个FIR低通滤波器。并编写程序，调用MATLAB快速卷积函数fftfilt实现对xt的滤波。绘图显示滤波器的频响特性曲线、滤波器输出信号的幅频特性图和时域波形图。

滤波器指标 窗函数

说明：用于绘制LMF波形匹配滤波器输出波形的包络

波形 LMF滤波 匹配滤波器 波形匹配 lmf匹配滤波

说明：图象经过gabor小波滤波。gabor小波与图像卷积。

MATLAB-gabor gabor小波滤波 小波滤波matlab 图像小波滤波 gabor图像

说明：陷波滤波器设计与分析程序，用于研究陷波滤波器的设计方法与设计效果。

matlab-陷波 陷波器设计 陷波器滤波 陷波--滤波器 notch

说明： 在这个知识库中，图形信号处理的一些有趣的特性被表示出来。演示通过经典信号处理和图形信号处理对一维和二维欧几里得域信号应用低通滤波器，比较两种方法的结果。在此基础上，验证了图形信号处理的工作机制。此外，还描述了在非欧几里得域上滤波信号的示例。

图形信号处理 经典信号处理 信号处理 一维 二维 信号应用 低通滤波器 欧几里得域 非欧几里得 域上滤波信号 滤波信号

说明：α-β滤波的输出分析比较,通过观察估计值、真实值和观测值比较滤波器的性能。

α-β滤波 α-β 滤波 真实值 观测值 滤波器