说明:三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角,俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度,方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索
snr估计 success-probability 空间峰 MUSIC谱峰搜索 俯仰角
说明:Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运算,假设函数f(z,y),Hessian矩阵H是由函数,偏导数组成:判别式的值是H矩阵的特征值,可以利用判定结果的符号将所有点分类,根据判别式取值正负,来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...
matlab 源代码 SURFSpeededUpRobustFeaturesmatlab
说明:空间后方交汇求解相机外方位元素,变量如下 % x,y 控制点像点坐标 % X,Y,Z 控制点空间坐标 %f焦距 %X0,Y0,Z0,a,b,c六个外方位元素 %x0,y0,-f内方位元素:光心坐标 %cha,chb,chc:外方位角元素改正数 %count 记录迭代次数 %R 旋转矩阵 %A 线性化...
空间后方 相机外方位 元素