说明：基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好。
PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID
说明：多目标跟踪软件流程如下： 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹，结果展示。
目标检测 多目标track 目标跟踪 匈牙利-跟踪 MATLAB检测
说明：蒙特卡洛方法的基本思想和蒙特卡洛方法的应用。
蒙特卡洛
