说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:本代码主要运用MATLAB的simulink的模块构建了一个OFDM的基本链路,并研究了AWGN信道在不同SNR下产生的误码率(BER)。
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说明:微电网能量平衡的基本任务是指在一定的控制策略下,使微电网中的各分布式电源及储能装置的输出功率满足微电网的负荷需求,保证微电网的安全稳定,实现微电网的经济优化运行。
说明:实现OFDM多种信道条件下的LS时域频域信道估计方法仿真。
说明:利用程序通过数值计算得到超奈奎斯特信号处理下的信道容量