说明：因为有些图像是在非均匀光照下形成的，所以为了使图像显的更为清晰，可以对图像进行顶帽变换，基本思想就是对图像进行开运算处理，进而使图像更为清晰。
说明：针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题， 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取， 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换， ...
说明：典型的块自适应处理算法为采样矩阵求逆(SMI)算法。仿真了采样矩阵求逆法(SMI)的波束形成方向图旁瓣的高低受信号快拍数的影响。对于理解MVDR波束形成很有帮助。
说明：不同阵元数目条件下的波束形成代码。是窄带情况下，阵元数目分别是4.8.16和32，阵元数目越多，虚拟阵长越长，效果越好，主瓣旁瓣特性就越好。