说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

离散微分 跟踪器 PID控制

说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。

卡尔曼 滤波器 性能

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：2维扩散源码，使用matlab开发，可用于解2维传热方程。

2-D_Diffusion 二维扩散

说明：在本文中，我们分析了两个重要的移动管理协议的性能。。MIPv6和HMIPv6。为计算信令成本，建立了随机行走和流体流动两种移动性模型的分析模型，该模型由位置更新成本和分组传递成本两部分组成。

MIPv6 HMIPv6